军工科技第六十一章 完美中的不足

“它为什么选择这个路线而不选择距离更近的路线呢？”一直很少说话的罗凯这时候主动发问道。

“因为这是最优路线。

”吴浩笑着回道。

罗凯听到他的回答疑问道：“最优路线？” 吴浩点了点头然后指着大屏幕道：“你们看无人机集群总共规划了六条飞行道路其中有线路最短的也有最长的。

而无人机集群所选择的这一条呢并不是这几个方案中最短的那两条反而是这一条有很多曲折弯曲的路线。

我们仔细对照地形图可以看出路线最短的这两条是沿着山谷飞行这样的确不错而且还能躲避雷达的探测。

但是你们注意了没有这个两条路线所经过的山谷中有连续的几个小于90℃的急弯。

庞大的机群通过这几个急弯的话很容易造成大量的无人机坠毁所以为了安全起见它放弃了这条最近路线。

至于最远的这条毫无疑问路线太远了。

” 听到吴浩的话后众人看着大屏幕都点了点头。

的确相比于其它线路来说集群所选择的这条飞行路线最为合适。

“等一下怎么有这么多无人机坠毁。

”就在大家议论的时候杨学海这个时候突然喊道。

众人闻言看了过去只见屏幕上面无人机集群飞过的轨迹线路上多了一些红点这就代表着有无人机坠落。

如果变成黑点那就意味着无人机已经坠毁失去了联系而黑点就是系统最后接受信号的定位点。

赵鸿哲见状皱眉问道：“高空无人机侦查影像有没有什么发现。

” “暂时没有什么特别发现。

”有技术人员汇报道。

吴浩看了看屏幕然后扬声道：“把机群靠前装有摄像头的无人机所拍摄记录的视频调过来。

” “报告低021078号无人机在机群前列位置已经视频影像传到大屏幕上。

” 于此同时大电视屏幕上随即出现了这两架无人机视角的监控视频图像。

众人见状也盯着大屏幕看了起来只是一时半会儿没发现什么异常。

赵鸿哲开口询问道：“沿途观察点有没有发现什么异常。

” “报告无人机穿过山谷地区脱离了大多观测点的视野观察范围。

只有几个观测点还能追踪到无人机集群飞行状态但距离太远暂时没有发现什么异常。

” “坠落无人机还在增加目前已经超过一百架了。

”高飞航盯着屏幕上的数据焦急汇报道。

“小吴是不是集群自主控制系统出现了什么问题。

”杨学海冲着他担忧道。

吴浩闻言也有些没底而是转头看向了另一边一直在盯数据的杨帆他们。

杨帆冲着他微微摇了摇头示意系统控制程序上面是暂时没有发现什么异常。

那问题出现在哪了？ 吴浩盯着大屏幕中的视频图像思索了起来无缘无故的坠机他之前还真没遇见过。

“赵老不行就停下来吧我们已经取得了巨大成功没必要再冒这个风险。

”杨学海这时冲着赵鸿哲开口建议道。

听到杨教授的话众人一下子都将目光聚集到赵鸿哲的身上。

这时候一边的罗凯也开口道：“我觉得杨老说的对还是暂时停下了吧。

等我们找到问题解决后再进行测试反正不差这点时间。

” 赵鸿哲听到两人的话后有些犹豫他将目光对着一旁还在思索的吴浩问询道：“小吴你什么意见。

” 听到赵鸿哲的话众人又将目光对准了他。

只不过现在的吴浩还沉浸在自己的思绪之中。

“小吴？” “啊？”吴浩被惊醒道：“怎么了？” “你在想什么？”赵鸿哲冲着他问询道。

吴浩感受着众人聚焦到他身上目光然后笑着摇了摇头道：“或许我已经知道原因了。

” 赵鸿哲听到他的话一下子来了兴趣连忙追问道：“哦什么问题？” “您注意到山谷中的那些茂密的植被树木了吗？”吴浩笑着回道。

“你是说？”赵鸿哲眼前一亮一下子反应过来了。

吴浩点了点头道：“这根本就不是我们系统程序和无人机的问题而是数据不准确。

我们所获得的数据尤其是地形数据都是基于山脉地形测绘记录的很少注意到这些高大密集的树木。

所以我分析我们这些坠落的无人机很有可能就是被这些高大的树木植被阻挡了从而造成了坠落故障。

” “没错一定是这个原因。

我们所掌握的地形地貌数据都来源于之前采集测绘的数据库并不是我们实时测绘到的。

而在这段期间这些山脉里面可能突然长高了一颗树或者多了一栋建筑电线亦或者出现了塌方等等障碍物。

这就能造成数据于现实不匹配从而导致无人机坠毁。

” 听到吴浩的这一番解释杨学海一脸兴奋十分认同道。

罗凯听到两人的介绍略微有些失望道：“这么说来我们的技术好要进行优化改进啊。

” 吴浩见状笑着安慰道：“其实没有大家想象的那么复杂一般情况下我们是遇不到这种情况的。

今天所测试的内容只不过是在设定好的极限环境下进行的。

想要解决这个问题很简单我这里已经有了两个解决方案。

第一无人机和现有的系统技术不用动只需要导入最新的地形地貌测绘数据就能解决这个问题。

第二个对无人机硬件和系统软件进行升级。

无人机上可以加装侦测雷达距离传感器或者其它探测设备。

这样就能在机群飞行的时候实时探测到周围定型地面信息不仅能躲避掉这些障碍物还能精确的搜索侦查和攻击目标位置。

” 赵鸿哲点头笑道：“小吴说的没错的确没有你们想的那么复杂。

我们的无人机上面的确少了这部分传感器所以才会导致在这样陌生的区域出现问题。

” “相比于第一种方案我更看好第二个改进方案。

这样一来我们的无人机集群就可以随时在陌生区域执行任务极大的增加它的使用环境和使用范围还能增加它的威力。

”杨学海点了点头看着一旁的吴浩满脸笑容道。

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